一架無(wú)人機(jī)起飛對(duì)變電站的變壓器、獨(dú)立避雷針、閘刀、絕緣子、母線等設(shè)備進(jìn)行錄像，一臺(tái)智能巡檢四足機(jī)器人正在自主對(duì)變電站內(nèi)開(kāi)關(guān)柜、儀器儀表等預(yù)定點(diǎn)位進(jìn)行圖片采集、表計(jì)讀數(shù)、設(shè)備環(huán)境監(jiān)測(cè)、聲音監(jiān)測(cè)以及遠(yuǎn)程紅外測(cè)溫等設(shè)備巡視任務(wù)，巡視過(guò)程中，機(jī)器人上下臺(tái)階、躲避障礙物、自動(dòng)規(guī)劃路線，顯得非常靈活，無(wú)人機(jī)上下翻飛，規(guī)避障礙，精準(zhǔn)識(shí)別設(shè)備，查看問(wèn)題。

這是某變電站內(nèi)例行日常巡檢的一幕。據(jù)工作人員表示，通過(guò)加裝3D激光雷達(dá)、雙光云臺(tái)相機(jī)、機(jī)械臂、充電房及無(wú)線模塊等設(shè)備，四足巡檢機(jī)器人配合無(wú)人機(jī)可以很好的完成日常變電站室內(nèi)、室外的設(shè)備巡檢工作。

隨著電網(wǎng)的智能化水平的提高，為保障電網(wǎng)安全運(yùn)行，電力巡檢領(lǐng)域也增添了許多科技感，如無(wú)人機(jī)深度運(yùn)用、三維巡視、機(jī)器人巡檢等。

一、功能特點(diǎn)（LYBBC-V快速變比測(cè)試儀量身打造，品種齊全）

1、真正三相測(cè)試：?jiǎn)蜗嚯娫摧斎?，?nèi)部數(shù)字合成三相標(biāo)準(zhǔn)正弦波信號(hào)源，通過(guò)高保真功率放大器，產(chǎn)生三相測(cè)試電源（失真度小于0.1%）輸出，測(cè)試結(jié)果具有更好的等效性，不會(huì)出現(xiàn)組別誤判等現(xiàn)象。

2、功能強(qiáng)大：既可進(jìn)行單相測(cè)量，又可實(shí)現(xiàn)三相繞組的自動(dòng)測(cè)試，單相、三相均可測(cè)量極性，相角，一次完成測(cè)量AB、BC、CA三相的變比值、誤差、分接位置、分接值等參數(shù)，可自動(dòng)識(shí)別組號(hào)。

3、盲測(cè)功能：無(wú)需選擇接線方式，無(wú)需選擇接線組別，測(cè)量Y/△、△/Y變壓器無(wú)需外部短接，可根據(jù)選擇的測(cè)試內(nèi)容自動(dòng)切換接線方式。

4、分接測(cè)試：能快速測(cè)量在各分接開(kāi)關(guān)位置的變比及變比誤差，額定變比只需輸入一次，不必反復(fù)輸入就能計(jì)算出各分接位置的變比誤差。

5、抗振性好：接插件的使用增強(qiáng)了抗振性能。

6、將各電壓、電流之間的大小及相位關(guān)系用矢量圖直觀的表示出來(lái)，使用戶從主觀上可以更輕易的明了各參量的實(shí)際意義。

7、 采用7寸高清彩屏顯示數(shù)據(jù)效果和矢量圖效果直觀細(xì)膩。

8、 本儀器所用的測(cè)試源是數(shù)字合成的標(biāo)準(zhǔn)正弦數(shù)字源，失真度小于0.1%，不受工作電源質(zhì)量的影響。

9、攜帶方便：體積小，重量輕。

10、可選裝內(nèi)部充電電池，現(xiàn)場(chǎng)無(wú)需任何電源，即可完成測(cè)試工作。

二、技術(shù)指標(biāo)（LYBBC-V快速變比測(cè)試儀量身打造，品種齊全）

1、變比測(cè)量范圍：0.9~8000。

2、測(cè)量速度快：1分鐘內(nèi)完成三相測(cè)試。

3、測(cè)量精度: 高壓側(cè)電壓的測(cè)量精度0.05%

低壓側(cè)電壓的測(cè)量精度0.1%

變比測(cè)量精度       0.1%（0.9－1000）

0.2%（1000－3000）

0.3%（3000－8000）

4、攜帶方便、適合野外作業(yè)。

5、重量：3Kg

三、工作原理框圖（LYBBC-V快速變比測(cè)試儀量身打造，品種齊全）

四、結(jié)構(gòu)外觀（LYBBC-V快速變比測(cè)試儀量身打造，品種齊全）

儀器由主機(jī)和配件箱兩部分組成，其中主機(jī)是儀器的核心，所有的電氣部分都在主機(jī)內(nèi)部，其主機(jī)采用手持式注塑機(jī)箱，堅(jiān)固耐用，配件箱用來(lái)放置測(cè)試導(dǎo)線及工具。

1、結(jié)構(gòu)尺寸

2、儀器外觀

儀器頂端部分是變比測(cè)試航空插頭，高壓側(cè)，低壓側(cè)端子。正面上部是彩色液晶屏，下部是標(biāo)準(zhǔn)30鍵的控制鍵盤；在儀器的右側(cè)打開(kāi)支架可看到USB接口、充電接口、RS232接口。

3、鍵盤說(shuō)明

鍵盤共有30個(gè)鍵，分別為：存儲(chǔ)、查詢、設(shè)置、切換、↑、↓、←、→、軟開(kāi)關(guān)、退出、回車、自檢、幫助、數(shù)字1、數(shù)字2（ABC）、數(shù)字3（DEF）、數(shù)字4（GHI）、數(shù)字5（JKL）、數(shù)字6（MNO）、數(shù)字7（PQRS）、數(shù)字8（TUV）、數(shù)字9（WXYZ）、數(shù)字0、小數(shù)點(diǎn)、＃、輔助功能建F1、F2、F3、F4、F5。

各鍵功能如下：

↑、↓、←、→鍵：光標(biāo)移動(dòng)鍵；在主菜單中用來(lái)移動(dòng)光標(biāo)，使其指向某個(gè)功能菜單，按確認(rèn)鍵即可進(jìn)入相應(yīng)的功能；在參數(shù)設(shè)置功能屏下上下鍵用來(lái)切換當(dāng)前選項(xiàng)，左右鍵改變數(shù)值。

鍵：確認(rèn)鍵；在主菜單下，按此鍵顯示菜單子目錄，在子目錄下，按下此鍵即進(jìn)入被選中的功能，另外，在輸入某些參數(shù)時(shí)，開(kāi)始輸入和結(jié)束輸入。

退出鍵：返回鍵，非參數(shù)輸入狀態(tài)時(shí)，按下此鍵均直接返回到主菜單。

回車鍵：確認(rèn)鍵，用來(lái)確認(rèn)使所設(shè)置的參數(shù)生效或者進(jìn)入所選擇的屏。

存儲(chǔ)鍵：用來(lái)將測(cè)試結(jié)果存儲(chǔ)為記錄的形式。

查詢鍵：用來(lái)瀏覽已存儲(chǔ)的記錄內(nèi)容。

設(shè)置鍵：在主菜單按下此鍵，直接進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)置屏。

切換鍵：出廠調(diào)試時(shí)生產(chǎn)廠家使用，用戶不需用到此鍵。

自檢鍵：保留功能，暫不用。

幫助鍵：用來(lái)顯示幫助信息。

數(shù)字（字符）鍵：用來(lái)進(jìn)行參數(shù)設(shè)置的輸入（可輸入數(shù)字或字符）。

小數(shù)點(diǎn)鍵：用來(lái)在設(shè)置參數(shù)時(shí)輸入小數(shù)點(diǎn)。

＃鍵：保留功能，暫不用。

F1、F2、F3、F4、F5：輔助功能鍵（快捷鍵）。用來(lái)快速進(jìn)入輔助功能界面或?qū)崿F(xiàn)相應(yīng)的功能。

“十三五"以來(lái)，電網(wǎng)設(shè)備規(guī)模迅速增長(zhǎng)，運(yùn)檢作業(yè)量日漸繁重，設(shè)備狀態(tài)管控和運(yùn)檢管理面臨嚴(yán)峻挑戰(zhàn)。除日常的室內(nèi)外巡檢外，在一些特殊場(chǎng)景下，四足機(jī)器人巡檢也會(huì)帶給我們“新思路"。

隨著人工智能技術(shù)的發(fā)展和成熟，以及物聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算、5G技術(shù)的普及，對(duì)比人工巡檢，機(jī)器人巡檢優(yōu)勢(shì)越發(fā)明顯，電力智能巡檢機(jī)器人已經(jīng)在越來(lái)越多的場(chǎng)景下有所應(yīng)用。

據(jù)北極星輸配電網(wǎng)了解，2002 年國(guó)家電網(wǎng)公司即成立了電力機(jī)器人技術(shù)實(shí)驗(yàn)室，主要開(kāi)展電力機(jī)器人領(lǐng)域的技術(shù)研究。經(jīng)過(guò)長(zhǎng)期的研究探索和實(shí)踐，自2013年起，變電站巡檢機(jī)器人第1次進(jìn)入國(guó)家電網(wǎng)招投標(biāo)目錄，并由此開(kāi)展了巡檢機(jī)器人大范圍推廣。

文章開(kāi)頭的場(chǎng)景，就是國(guó)網(wǎng)某變電站室外220KV和110KV區(qū)域，室內(nèi)的10KV配電室和主控室及繼保室場(chǎng)景下，四足機(jī)器人對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的全自主、智能化多區(qū)域的設(shè)備巡檢。而在電力機(jī)器人巡檢中，杭州云深處科技所生產(chǎn)的絕影系列四足機(jī)器人，可謂是一款非常具有代表性的產(chǎn)品。

據(jù)悉，云深處科技與南方電網(wǎng)數(shù)字電網(wǎng)研究院的合作中，采用了“絕影"智能四足機(jī)器人，作為集行走、跑步、跳躍和倒地爬起等運(yùn)動(dòng)能力于一身的智能化設(shè)備，在不改變?cè)协h(huán)境的的前提下，“絕影"實(shí)地驗(yàn)證了對(duì)變電站室外鵝卵石、草地、陡坡等非結(jié)構(gòu)化地形的高適應(yīng)性，還通過(guò)了交界處的各種臺(tái)階、樓梯等障礙物，實(shí)現(xiàn)巡檢機(jī)器人在變電站中的全場(chǎng)景覆蓋。

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